为了对抗强大的天空魔王，佛祖（佐藤二朗 饰）再度复活了义彦（山田孝之 饰）一行人，这一次，仅靠他们的力量无法打败魔王，他们所要做的最重要的事情，就是寻找七位被选中的同伴，这些人散落在各个村落之中，持有的凭证是会发光的珠子，有了这些珠子，便可以在最终的战斗中召唤这些同伴。
勇者义彦打败黑暗之神后过了数百年。天空魔王出现，世界再次被黑暗包围。义彦等四人借佛祖之力复活，佛祖指示他们去打倒魔王。魔王的身上有七个弱点，如果不全部攻击这些弱点，就不能打自由败他。必须由被命运选中的七个人来攻击这些弱点方能奏效。为了寻找天命所归的七位战士打倒魔王，恢复世界和平，义彦开始了新的冒险。
