《冥王计划志雷马》原作是刊登在漫画杂志《レモンピープル》上在1983年10月号到1984年11月号的略带些成人向风格的机器人漫画,作者是ちみもりを。然后将18禁的元素去除改编成为OVA发售。本作主角机天之志雷马在的回合制战棋策略游戏系列《超级机器人大战MX》与《超级机器人大战J》以及手游《机动战队》中都有过登场,并表现出令人印象深刻的强悍实力。
日本知名动画监督，原画师。
在一个深巷中，一个叫秋津正人的少年被黑衣人追杀，最终被抓住，软禁在监牢里。而当他看到自己的父母来到监狱的时候，以为自己有救了，不料父母竟然是来冲这里取抚养正人这十数年来的报酬！这个消息对于正人来说犹如晴天霹雳！他在监牢中大哭不止，最终爆发了杀意。另一方面，在秘密结社铁甲龙的要塞中，幽罗帝正与八卦众商议如何将地面变为冥土，而首先要夺回15年前被叛徒木原正树抢走的
对自己体内的另一人格感到恐惧的正人出外散步，却被铁甲龙劫持走，并遭到幽罗帝的严刑拷打。幽罗帝道出了15年前的那件事——铁甲龙的科学家木原夺走了志雷马，并把自己的克隆胎儿登陆为志雷马的操纵者，逃亡到了政府，而那个胎儿就是正人。美久冲入救出了正人，逃回了志雷马，而八卦众中的素姐妹驾驶他们的八卦机器人水与火追赶，最终在城市附近开战。两姐妹的合体攻击TWINLOAD，正人再次不敌，此时邪恶人格再次觉醒，将
冲察觉到正人体内的另一人格就是已被他杀死的木原正树。此时美久被抓走，同时八卦众中的面具男——律驾驶月突袭志雷马，因为欠缺了美久而无法发挥威力的志雷马被打得毫无还手之力。然而就在律准备发动最后一击的时候，正人喊道：“你为什么那么恨木原正树？”律道出了一个秘密：八卦众全部是木原的克隆体，并且都被木原灌输了性格缺点——耐爬是过激的爱情，素姐妹是爱恨交加的姐妹情，而他自己则是…律摘下了面具，想不到面具下竟
