2071年，人类已经遍布整个太阳系。面对日益严重的犯罪活动，政府也无能为力，于是在电视上悬赏捉拿各种罪犯。这造就了一种新的职业-------------“赏金猎人”，这些“赏金猎人”专在太阳系中追捕各种大大小小的罪犯以获取赏金。 主角史派克•史匹格便是赏金猎人中的一个，故事便是在他与搭档杰特驾着“BEBOP号”来往于各行星之间，解决各种各样的事件下进行着，之后菲及艾特等人的加入，使史派克等人的生活更显得“丰富多样”。但随着故事的持续进行，这些外表看似明朗乐天的一群人的内心世界以及不为人知的过去，却渐渐地被揭露了开来… 而史派克以前是黑社会的大哥，由于陷入帮派斗争、并抢了另一位大哥的女朋友，被追杀，被打瞎一只眼，被迫脱离社团，在经历了一系列的遭遇后给自己装上了一只能看见过去的假眼。或许应该说，他将过去所有美好的、悲伤的记忆全部封存在这只假眼中，于是在现实与过去的梦幻中不停地游荡。
