以天空中的北斗七星为蓝本,创造出的拥有2000年历史的暗杀拳,其名为北斗神拳,拳头中凝聚着巨大的能量,能对人体的经络穴道进行打击,北斗神拳的精髓在于从内部破坏人体,可以说是一击必杀的内杀拳,为了防止外人偷学,北斗神拳世代都是一子相传,由于上一代继承人刘剑膝下无子,所以他将拳法传给了收养来的拉奥,托奇,健次郎三兄弟,而成为北斗神拳正统继承人的,便是年纪最小的健次郎。20世纪末,人类的贪婪引发核战,核武器的大面积使用几乎毁了地球,人类文明毁于一旦,幸存的人们为了争夺水和食物而残酷的生活着,世界再次回归到弱肉强食的黑暗时代……刘剑去世后,三兄弟踏上了各自不同的救世之路,健次郎开始四处流浪,路见不平铲除邪恶,为渴望重建家园的人们带去希望;托奇在核战中为保护他人而受到核辐射,身体急速老化,他倾尽所学,将杀人拳法导入行医正途,拯救世人疾苦;而长兄拉奥则放弃仁义和感情,自立为拳王,招兵买马建立军队,以武治世,选择能够拯救最多人的道路,打下一片江山,建立一个真正的理想国……
