《包青天之打龙袍》讲的是南侠展昭侠肝义胆名震江湖，江湖宵小闻名丧胆，黎民百姓却敬佩仰慕；开封府府尹包拯为官清正，展昭仗义投身官府协助办案。仁宗皇帝赐封御前四品带刀护卫又封御猫称号。陷空岛五鼠不服，锦毛鼠白玉堂进宫盗去仁宗贴身玉佩挑战展昭，展昭独闯陷空岛以武功气度慑服五鼠认罪投案。仁宗特准将功赎罪协助包拯追查悬宕二十余年之宫闱奇案——狸猫换太子。
北宋仁宗年间陈州饥荒，安乐侯庞昱奉旨赈灾却私吞赈银克扣赈粮，导致哀鸿遍野民怨沸腾。开封府尹包拯奉旨督赈，让展昭前往安乐侯府将庞昱带回府问话，庞昱以皇氏身份告诫包拯无权办他，然而那包拯乃是铁面无私的清官，在请出皇上圣旨之后，庞昱才感害怕，在查明罪证后将庞昱以御赐龙头铡处决，随即放粮赈灾民困顿解。斩庞昱虽是大快人必，可因此为日后增添了不少的后患。在交待完赈灾之事后，包拯生怕皇上必系灾情而急于回京向皇上
展昭至陷空首遇翻江鼠蒋平，蒋平水性奇佳于湖中将船弄沉，展昭临危不乱安然登岸蒋平暗暗佩服。五鼠之首钻天鼠卢方告诫众人不得伤人性命只能点到为止，二遇穿山鼠徐庆，此人天生神力，展昭从容应对也顺利过关。包拯等人行经草桥镇夜宿天齐庙，因展昭已前去陷空岛，在展昭追回玉佩前回不回京并无差异，便决定次日于庙中放告，让百姓可以有冤可伸，此间接获一名瞎婆遣义子张义前来伸寃，并指名要包拯前往寒窑听状包拯欲查民怨亲赴问询
包拯震撼至极假称李妃为多年失散的远亲带回开封，安顿妥当，并以老夫人相称，更要求张龙赵虎亲自带人守在厢房门口确保老夫人安全。李妃向包拯担言，当年李妃果然先行产下一子，刘妃为争后位教唆太监郭槐勾结产婆，以剥去皮毛狸猫换去婴儿谎称李妃产下怪物，并命承御宫女寇珠将婴儿带出城掐死掩埋。寇珠不忍将婴儿交首领太监陈琳，决定夹带出宫交予八王爷，八王爷则谎称是自己所生，将皇子留在府中抚养长大。李妃被打入冷宫后，刘妃
