清朝末年, 民生困苦。宝芝林少年黄飞鸿初出江湖，意气风发。然而在一次街头的见义勇为中，黄飞鸿遭当地恶霸叶叉陷害，以为是自己错手杀人。事后，黄飞鸿内心无比愧疚，毅然承担起责任向死者家人赎罪。在这个过程中，他懂得了很多道理，同时也获得了青梅竹马的十三姨和广州将军之女和龄的赞赏，却也因此事得罪了黑社会头目区沧海。区沧海处处设计，步步为营，欲将黄飞鸿置之死地。狮王争霸、收徒拜师、江湖争斗，这其间的阴谋陷害都直指黄飞鸿。然而终是邪不胜正，经历了一系列的阴谋暗算，黄飞鸿在众人的帮助下养天地正气、固守本心，终成长为一代宗师。
